??一、“具身智能”的含義？
??答：具身智能是將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予其像人一樣感知、學(xué)習(xí)及與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互能力的技術(shù)范式。其核心特征在于智能與物理實(shí)體的結(jié)合，通過(guò)物理身體與環(huán)境的交互，使人工智能獲得理解因果、發(fā)展常識(shí)的能力。因此，具身智能具有實(shí)時(shí)環(huán)境交互能力，通過(guò)傳感器和執(zhí)行器感知環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整行為策略；具有自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，通過(guò)與環(huán)境互動(dòng)持續(xù)優(yōu)化技能；具備多模態(tài)感知能力，融合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感知方式，理解復(fù)雜環(huán)境信息；具備物理任務(wù)執(zhí)行能力，可以完成抓取、搬運(yùn)等實(shí)體操作，并靈活切換多任務(wù)。
??二、《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》推動(dòng)具身智能模型創(chuàng)新研發(fā)主要涵蓋哪些方面？
??答：具身智能包含了視覺(jué)等多模態(tài)感知輸入，算法決策大模型和物理機(jī)械反饋執(zhí)行模型等組成部分。多模態(tài)感知輸入方面，具身智能通過(guò)多種傳感器設(shè)備與環(huán)境產(chǎn)生交互，獲取環(huán)境信息和各項(xiàng)指令，包括視覺(jué)，觸覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)，嗅覺(jué)等等。通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)處理和融合，實(shí)現(xiàn)具身智能的感知能力。算法決策大模型，可以對(duì)環(huán)境和指令信息進(jìn)行分析決策，具備自適應(yīng)能力和自主學(xué)習(xí)能力，并通過(guò)執(zhí)行指令進(jìn)行輸出。物理機(jī)械反饋執(zhí)行模型包括了單一模塊的靈巧控制，如手，足，臂等等，以及多模塊協(xié)同控制，如雙臂協(xié)同，上下肢協(xié)同，手腦協(xié)同，具身協(xié)同等等。此外，在具身智能模型部署和訓(xùn)練過(guò)程中，還依賴于自身操作系統(tǒng)和訓(xùn)練語(yǔ)料工具鏈等。目前具身智能所使用的操作系統(tǒng)，以及在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的所使用的仿真軟件往往由國(guó)外提供，自主研發(fā)軟件還處于發(fā)展階段。
??三、《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》計(jì)劃如何推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)能力提升？
??答：具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要通過(guò)統(tǒng)籌布局，群鏈協(xié)同，構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)鏈，形成產(chǎn)業(yè)聚集。一是推動(dòng)核心零部件研制，如人形機(jī)器人需要規(guī)?；慨a(chǎn)，需要提升精密的電機(jī)、減速器、行星滾珠絲杠、靈巧手、傳感器等等關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)能力，加快自主研發(fā)的算力芯片，核心主板研發(fā)和性能提升。二是打造熱銷終端產(chǎn)品，通過(guò)提高性能，降低成本，推進(jìn)終端產(chǎn)品的量產(chǎn)化進(jìn)程。三是招引一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)，對(duì)銷售和租賃具身智能機(jī)器人的企業(yè)按規(guī)定提供獎(jiǎng)勵(lì)。四是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)集群，以張江為核心承載區(qū)，加強(qiáng)市區(qū)聯(lián)動(dòng)和長(zhǎng)三角區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，形成功能互補(bǔ)、差異化發(fā)展的特色產(chǎn)業(yè)集群。
??四、《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》中產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)涵蓋哪些方面？
??答：具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)包括了“五大公共服務(wù)平臺(tái)”打造和開(kāi)源體系、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、人才培養(yǎng)等生態(tài)塑造?！拔宕笃脚_(tái)”建立將為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供算力、語(yǔ)料、模型等要素資源的支持；實(shí)現(xiàn)仿真驗(yàn)證，場(chǎng)景訓(xùn)練，迭代學(xué)習(xí)的虛實(shí)融合實(shí)訓(xùn)閉環(huán)；提供工藝開(kāi)發(fā)優(yōu)化，整機(jī)和零部件測(cè)試檢驗(yàn)等服務(wù)；強(qiáng)化行業(yè)基金戰(zhàn)略牽引作用；提升具身智能融資租賃專業(yè)化服務(wù)能力。同時(shí)，圍繞具身智能發(fā)展，推動(dòng)開(kāi)源生態(tài)建設(shè)，支持開(kāi)源模型和工具入駐開(kāi)源社區(qū)，為各類開(kāi)發(fā)主體提供標(biāo)準(zhǔn)化、低門檻的公共服務(wù)；完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，支持企業(yè)參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)的研制修訂；加快人才培養(yǎng)，通過(guò)“產(chǎn)學(xué)研”聯(lián)動(dòng)優(yōu)化培養(yǎng)機(jī)制，為廣大師生提供優(yōu)質(zhì)學(xué)習(xí)與實(shí)踐資源，鼓勵(lì)各高校，科研機(jī)構(gòu)，企業(yè)與海外開(kāi)展聯(lián)合研發(fā)和交流任職，吸引高水平國(guó)際人才。